焊錫機-宿遷焊錫機廠商-科貝電子：

產品類別：自動焊錫機系列

原產地   ：東莞

生產廠家：東莞科貝電子科技有限公司，專業研發自動焊錫機、自動鎖螺絲機、LED行業焊錫機、自動焊錫機、非標定制自動化設備。

自動焊接機胎、夾具的選擇

（1）設計中應注意的問題

  夾具在焊接機器人工作站中占有非常重要的地位，甚至對整套焊接機器人工作站能否正常使用起著至關重要的作用，但有時它的重要性又往往容易被忽視。胎，夾具除了固定被焊工件使它在焊接后能滿足尺寸公差和行為公差的要求之外，還應滿足自動化焊接的要求。機器人自動化焊接系統中所用的胎、夾具在設計上和手工焊用的有較大的差別。設計者必須非常了解機器人運動的規律、焊接工藝的要求和整個工作站結構的特點，才能準確知道如何布置夾具，使焊槍（鉗）可能以要求的姿態到達焊接區，而不會使焊槍與夾具或工件發生碰撞或干涉。胎、夾具設計的不合理，不僅會影響工作效率和焊槍（鉗）的可達性，還可能出現工件焊后不容易取下來，甚至干脆卸不下來的結果。焊接機器人工作站的生產節拍（周期時間）比手工焊短的多，胎、夾具出現磨損或變形也必然較快，尤其是承受沖擊載荷的部位。因此，那些可能發生磨損或變形的部位應設計成可能進行調整或更換的環節。關于胎、夾具會承受載荷的問題經常在設計中被忽視，例如裝卸工件時的錘擊，較重工件放入胎、夾具時的沖擊，或工件被卡在胎具里需要撬拔取出時，這些動載荷如在設計中被忽視，可能會超出胎、夾具甚至變位機本身的承受能力而使它們受到損傷。還有一點要注意的，如果用一臺雙工位的變位機，即一端在焊接，另一端在裝卸工件，必須考慮裝卸工件時可能發生的振動對焊接一端鎖產生的影響。

 （2）夾具的種類與選擇

  焊接機器人工作站用的夾具有手動，氣動和液壓的，主要根據工件的大小、重量和生產節拍來選擇。手動夾具因結構簡單、價格低廉所以用的比較多，特別是在有旋轉運動的變位機上，由于不需要旋轉氣、電接頭，使用起來比較簡單、方便。但手動夾具在卡緊或松開時都需要操作者一個個去搬動，耗時長、效率低。如生產節拍較快，應選用氣動或液壓夾具。液壓卡夾較多用于重型工件的裝夾，由于需要較大的卡緊力，如用氣動夾具，需選用較大直徑的氣缸，而在變位機上布置大直徑氣缸常常會有較多困難。液壓夾具需要有液壓源，使投資增大，而且還有漏油及可能引起火災的問題。氣動和液壓夾具都可用手動或電動閥來控制其開合，可用一個閥控制所以的夾具，也可用幾個閥分別控制幾組夾具的開合。

  設計在工作臺或變位機上夾緊定位工件的裝置時，一方面必須注意利用工件本身的定位基準面和定位孔，另一方面要注意定位的可靠性和一致性，保證接縫的空間位置和間隙大小在允許的范圍之內。對于在焊接時會有較大變形的工件，必須注意可能產生的應力對夾具及變位機的影響，以及變形對還沒焊接的接縫空間位置的影響。因此應注意考慮夾具和變位機的剛度及夾具的數量分布。

                                           焊錫機器人焊接好處是什么?

焊接機器人能夠依據特別的焊接形式來調整主動化的焊接，焊接機器人在出產時刻上相對節省更大的周期，一起運用焊接機器人愈加節省了很多的個別焊接設備。那么焊錫機器人焊接長處是什么呢?運用全主動焊錫機的長處有哪些？浩盛泰主動焊錫機圍繞這個話題為我們解說！

一、機器人焊接能夠進步出產功率

   焊接機器人呼應時刻短，動作敏捷，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個速度遠遠高于手藝焊接(40～60cm/分鐘)，機器人在運轉過程中不停頓也不歇息，可是工人上班時是不可能做到不停頓不歇息，一起工人的作業功率也遭到心境等要素影響，工人會請假、發愣、談天，加班要給加班薪酬，而機器人就沒有上述問題，只需確保外部水電氣等條件，就能夠繼續作業，焊錫機功能安穩，能夠做到10年無故障。這就無形中進步了企業的出產功率。

二、機器人焊接能夠進步產品質量

   焊接機器人在焊接過程中，只需給出焊接參數，和運動軌道，就會重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接成果起決定作用。選用焊錫機焊接時關于每條焊縫的焊接參數都是安穩的，焊縫質量受人的要素影響較小,下降了對工人操作技能的要求，因而焊接質量是安穩的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是改變的，因而很難做到質量的均一性。然后確保了我們產品的質量。

三、焊接能夠下降企業本錢

   下降企業本錢首要體現在規劃化出產中，一臺焊錫機器人能夠替代2到4名產業工人，依據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲憊，一天可24小時連續出產，別的跟著高速焊接技能的運用，運用機器人焊接，本錢下降的愈加顯著。

四、機器人焊接簡單組織出產計劃

   因為機器人可重復性高，只需給定參數，就會依照指令去動作，因而機器人焊接產品周期清晰，簡單操控產品產量。 機器人的出產節拍是固定的，因而組織出產計劃十分清晰。出產計劃可應使企業的出產功率、資源的綜合利用做到。

                                     如何避免自動焊錫機的漏焊虛焊情況

1、常常擦拭，進而保持烙鐵頭部的清潔

由于通電的主動焊錫機烙鐵頭頭長時刻處于高溫狀況，其外表很簡單氧化或燒死，使烙鐵頭導熱性能變差而影響焊接質量。因而，可用濕布或濕海綿擦烙鐵頭上的雜質，溫度過高時，可暫時拔下插頭或蘸松香降溫，隨時使烙鐵頭上掛錫杰出。

2、焊接的溫度要恰當，不能過高、不能過低

為了使溫度恰當，應根據電子元件的巨細選用功率適宜的主動焊錫機，當選用的自動焊錫機的功率一守時，應留意操控加熱時刻的長短。當焊錫從烙鐵頭上主動散落到被焊物上時，闡明加熱時刻已滿足。此刻敏捷移開烙鐵頭，被焊處留下一個油滑的焊點。若移開主動焊錫機后，被焊處一點錫不留或留下很少，則闡明加熱時刻太短、溫度不行或被焊物太臟;若移開主動焊錫機前，焊錫就往下流，則標明加熱時刻太長，溫度過高。一般烙鐵頭的溫度操控在使焊劑熔化較快又不冒煙時為焊接溫度。

3、焊接時刻要操控好，不能過長

焊接時刻的恰當運用也是焊接技藝的重要環節。如果是印制電路板的焊接，一般以2～3S為宜。焊接時刻過長，焊料中的焊劑徹底蒸發，失去助焊效果，使焊點外表氧化，形成焊點外表粗糙、發黑、不亮光、帶毛刺或流動等缺點。一起，焊接時刻過長、溫度過高，還簡單燙壞元器件或印制電路板的銅箔。若焊接時刻過短，又達不到焊接溫度，焊錫不能充分熔化，影響焊劑的潮濕，易形成虛焊。

4、上錫的量要適中

可以根據所需焊點的巨細來決定主動焊錫機的蘸錫量，使焊錫滿足包裹住被焊韌，形成一個巨細適宜且油滑的焊點。焊點也不是錫多、錫大為好，相反，這種焊點虛焊的可能性更大，有可能是焊錫堆積在上面，而不是焊在上面。若一次上錫量不行，可再次補焊，但須待前次上的錫一同被熔化后再移開主動焊錫機;若一次上錫量太多，可用烙鐵頭帶走適量。